Ако някоя от проверките, описани в глава Поддръжка, разкрие износване на шарнира на задвижващия вал, свалете капачката на колелото и проверете дали задържащата гайка на задвижващия вал е затегната с правилния въртящ момент. Поставете капачката на колелото и повторете теста на другия задвижващ вал.
Карайте бавно колата в кръг, завъртайки волана до максималния ъгъл на въртене. Ако се чуе щракане в предната част на автомобила, външната ШРУС е износена.
Ако по време на ускорение се почувстват вибрации, вътрешните шарнири може да са износени.
Отстранете CV шарнирите и ги проверете за признаци на износване, както е описано в раздели Подмяна на защитния багажник на външната шарнира на задвижващия вал (модели с ръчна скоростна кутия), Подмяна на защитния багажник на вътрешния ШРУС на десния задвижващ вал (модели с ръчна скоростна кутия) и Смяна на защитния капак на вътрешния ШРУС на левия задвижващ вал (модели с ръчна скоростна кутия).
При модели с ръчна скоростна кутия износването на външната шарнира може да бъде елиминирано само чрез смяна на задвижващия вал. За вътрешната CV шарнира модулът на статива се продава отделно, но износването на всеки друг компонент също изисква смяна на задвижващия вал.
При модели с автоматична трансмисия, задвижващият вал трябва да се сменя, когато се износи шрус.