- ABS (blokkolásgátló fékrendszer). Az ABS fő funkciója az elektronikus fékerőelosztás (Elektronikus fékerő-elosztó) az első és a hátsó kerekek között a hátsó kerék csúszásának beállításával és a kerék blokkolásának megakadályozásával mind a négy kerék csúszásának beállításával;
- SKMD (MSR) (Motor nyomaték szabályozó rendszer). A hajtókerekek megcsúszásának megakadályozása a gázpedál felengedésekor a motor fékezőnyomatékának korlátozásával.
Ezen a járművön az ESP pályastabilizáló rendszer a következő funkciókat látja el:
- ABS (blokkolásgátló fékrendszer). Az ABS fő funkciója az elektronikus fékerőelosztás (Elektronikus fékerő-elosztó) az első és a hátsó kerekek között a hátsó kerék csúszásának beállításával és a kerék blokkolásának megakadályozásával mind a négy kerék csúszásának beállításával;
- SKMD (MSR) (Motor nyomaték szabályozó rendszer). A hajtókerekek megcsúszásának megakadályozása a gázpedál felengedésekor a motor fékezőnyomatékának korlátozásával;
- tanári kar (ASR) (kipörgésgátló rendszer). A hajtókerekek csúszásának korlátozása induláskor és gyorsításkor a motor nyomatékának korlátozásával és a csúszni kezdett kerék vagy kerekek fékezésével;
- ESP (pályastabilizáló rendszer). A pályastabilizáló rendszer bizonyos kerekek fékezésével és a motor nyomatékának szabályozásával korlátozza az irányítást;
- SKNU (CSV) elégtelen irányíthatóságú vezérlőrendszer. Speciális járművezérlő rendszer kanyarodáskor kifejezett elégtelen irányíthatóság esetén, amely a jármű éles fékezését biztosítja, amikor a pályastabilizáló rendszer speciális áramköre aktiválódik;
- KÉSZLET (AFU) (vészfékező rendszer). Ez a rendszer nem kapcsolódik az elektronikus ABS-hez és az ESP-hez. Mechanikusan van megvalósítva a fékszervo rendszerben;
- GUTM (FŰZFA) (fékrásegítő hidraulikus rendszer). Ez a funkció a vákuumfékrásegítő elégtelen vákuumának kompenzációját biztosítja. A vákuumot általában járó motor mellett veszik fel. A pályastabilizáló rendszer nyomásérzékelővel és kerékfordulatszám-érzékelővel érzékeli (sebességcsökkentés) a fékrendszer nem megfelelő hatékonysága. Ebben az esetben a fékrásegítő hidraulikus rendszer kiegészíti a vezető tevékenységét azáltal, hogy vezérlőjelet ad a hidraulikablokk-szivattyúhoz, és így kompenzálja a nem megfelelő fékezési hatékonyságot (vészfékező rendszer);
- ASTM (Automatikus alváz öregedés-kompenzációs rendszer). Ez a funkció lehetővé teszi, hogy az ECU figyelembe vegye az alváz dinamikus változásait a jármű működése során (Alváz öregedési kompenzációja). Az ESP visszatérhet az eredeti konfigurációhoz, ha ez a funkció le van tiltva;
- automata féklámpa. Ha van egy vezérlőrendszer az elégtelen irányíthatóság érdekében (csak az SKNU jelenlétében) Az ESP ECU egy relén keresztül aktiválja a féklámpákat, hogy figyelmeztesse a rendszer által okozott hirtelen sebességcsökkenésre (az országok jogszabályaitól függően).
A rendszer vezetékes kommunikáción keresztül a jármű sebességére vonatkozó információkat is szolgáltat az audiorendszerhez és az elektromos napfénytető-vezérlő ECU-hoz, valamint a multiplex hálózaton keresztül a többi ECU-hoz. Az ABS/ESP ECU multiplex hálózaton keresztül továbbítja a jármű sebességadatait a műszercsoportnak és a navigációs rendszernek.