Rys. 12.29. Elementy układu hamulcowego ABS: 1 - czujnik prędkości koła; 2 - wirnik zębaty; 3 - wiązka przewodów; 4 - jednostka sterująca; 5 - wspornik; 6 - rury hydrauliczne; 7 - główny cylinder hamulcowy; 8 - autobus połączeniowy «masa»
Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu samochód pozostaje sterowny przy maksymalnym hamowaniu. ABS jest gotowy do pracy po włączeniu zapłonu i zgaśnięciu lampki kontrolnej.
Hamowanie jest najskuteczniejsze, gdy opona ma maksymalną przyczepność do nawierzchni drogi. Podczas hamowania opona ślizga się po powierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.
Minimalny poślizg występuje, gdy koło toczy się swobodnie, a maksymalny, gdy koło jest zablokowane. Największą skuteczność hamowania osiąga się, gdy prędkość obwodowa koła jest prawie równa prędkości pojazdu.
Opis
Wchodzi w skład układu ABS «BOSCH 5.0» zawiera następujące elementy:
- wzmacniacz podciśnienia z podwójnym głównym cylindrem hamulcowym i zbiornikiem;
- hydrauliczna jednostka sterująca obejmująca dwukierunkową pompę elektryczną oraz blok elektrozaworów wlotowych i wylotowych;
- cztery zespoły kół koronowych i czujników prędkości kół;
- jednostka sterująca połączona w jedną jednostkę z jednostką hydrauliczną;
- lampka ostrzegawcza w zestawie wskaźników.
ABS «BOSCH 5.0» jest systemem dodatkowego typu.
Jednostka hydrauliczna ABS jest instalowana jako dodatek do klasycznego układu hamulcowego, który obejmuje pompę hamulcową i wzmacniacz siły hamowania
Zasada działania
Gdy tylko prędkość pojazdu osiągnie 5-6 km/h, ABS przeprowadza autotest i jest gotowy do działania. Prędkość koła rejestrowana jest przez czujniki umieszczone naprzeciw kół koronowych. Informacja o prędkości koła przetwarzana jest przez jednostkę sterującą, a jej analiza pozwala systemowi na natychmiastowe określenie początku blokowania któregokolwiek koła, co prowadzi do natychmiastowego zadziałania odpowiednich elektrozaworów i zmiany ciśnienia płynu hamulcowego w układzie hamulcowym. cylinder roboczy hamulca danego koła.Praca układu składa się z kilku różnych faz:
- fazy wzrostu ciśnienia;
- fazy wspomagania ciśnienia;
- fazy spadku ciśnienia.
- fazy wzrostu ciśnienia po jego zmniejszeniu.
Rys. 12.30. Fazy działania układu przeciwblokującego: A - faza wzrostu ciśnienia; B - faza wsparcia ciśnieniowego; C - faza redukcji ciśnienia; D - faza wzrostu ciśnienia po jego obniżeniu, 1 - główny cylinder hamulcowy; 2 - zawór hamulcowy; 3 - czujnik prędkości koła; 4 - pompa; 5 - elektrozawór wydechowy; 6 - elektrozawór wlotowy; 7 - akumulator ciśnienia płynu hamulcowego
Regulację przeprowadza się dla hamulców wszystkich kół. Ciśnienie w hamulcach przednich kół jest regulowane indywidualnie w każdym cylindrze koła. Regulacja ciśnienia w obu tylnych hamulcach odbywa się zgodnie z zasadą «wybierz niski»: «utrata przyczepności» jedno koło powoduje natychmiastową regulację siły hamowania na drugim kole.
Faza wzrostu ciśnienia
W tej fazie zawory elektromagnetyczne i silnik modułu hydraulicznego są odłączone od zasilania. Ciśnienie w zaciskach jest wprost proporcjonalne do ciśnienia wytwarzanego przez siłę, z jaką kierowca naciska pedał hamulca. Siła hamowania wzrasta i... dlatego koło zmniejsza prędkość obrotową i zmniejsza własną prędkość obwodową w stosunku do prędkości samochodu (zwiększa się poślizg między kołem a nawierzchnią drogi). Prędkość koła zostaje zredukowana do wartości, przy których przyczepność ulega zmniejszeniu i koło zaczyna się ślizgać. W takim przypadku konieczne jest zmniejszenie siły hamowania, aby koło zwiększyło prędkość i przywróciło przyczepność do nawierzchni drogi.
Faza wsparcia ciśnieniowego
Podczas tej fazy prędkość koła i przyspieszenie wzrastają w sposób ciągły, natomiast elektrozawór dolotowy rozłącza połączenie pompy hamulcowej z zaciskiem hamulca tarczowego, a ciśnienie w zacisku utrzymuje się na stałym poziomie, na wcześniej osiągniętym poziomie, niezależnie od stopnia ciśnienia na pedale hamulca.
Faza redukcji ciśnienia
Ta faza występuje tylko w tym przypadku. jeżeli ciśnienie w fazie utrzymywania ciśnienia przekracza aktualnie wymagane.
Jednostka sterująca ABS otrzymuje informacje z czujnika prędkości koła i aktywuje układ przeciwblokujący. Zawór elektromagnetyczny dolotowy przerywa połączenie» pomiędzy głównym cylindrem hamulca a zaciskiem hamulca tarczowego
Jednocześnie otwiera się elektromagnetyczny zawór wylotowy, włączając silnik elektryczny i pompując płyn hamulcowy z zacisku do zbiorniczka. Ciśnienie jest natychmiast redukowane dzięki akumulatorowi niskociśnieniowemu. Działanie pompy umożliwia przepompowanie płynu zgromadzonego w akumulatorach do głównego cylindra hamulcowego.
Faza wzrostu ciśnienia po jego zmniejszeniu
W tej fazie zawór elektromagnetyczny wydechu zamyka się, a zawór elektromagnetyczny wlotowy otwiera się, a główny cylinder jest ponownie podłączony do zacisku hamulca tarczowego. Zasilanie hydrauliczne zapewnia główny cylinder hamulcowy oraz stale działająca pompa. Prowadzi to do okresowej zmiany ciśnienia w zacisku, co kierowca odczuwa po mocnym i ostrym naciśnięciu pedału hamulca. Jest to całkowicie normalne, gdy działa układ przeciwblokujący i ostrzega kierowcę o procesie regulacji.
Badanie
System «EBV» (elektroniczny rozdział siły hamowania), który jest zintegrowany z programem regulacji, umożliwił wyeliminowanie regulatora siły hamowania.
System ten umożliwia:
- zwiększyć rozkład siły hamowania na tylne koła, co prowadzi do zmniejszenia obciążenia termicznego przednich mechanizmów hamulcowych;
- zwiększyć stabilność podczas hamowania w zakrętach,
- zapewniają stały rozkład siły hamowania przez cały okres użytkowania układu.
W przypadku awarii układu sterującego zapala się lampka ostrzegawcza ABS w zestawie wskaźników. W tym przypadku pojazd jest hamowany bez rozdziału siły hamowania pomiędzy przednie i tylne koła, czyli w przypadku wyłączenia ABS nie jest wymagany test drogowy.