1 – стабілізатор поперечної стійкості; 2 – труба заднього моста; 3 - поздовжній важіль підвіски; 4 – амортизатор; 5 - гальмівний барабан; 6 – опора торсіону; 7 - кріплення поздовжнього важеля підвіски; 8 - пружинні торсіони, причому передні виконують функцію стабілізатора поперечної стійкості; 9 – V-подібна балка заднього моста.
Залежно від типу двигуна та комплектації на Renault 19 встановлюються 2 різні типи заднього мосту. На Renault 19 з двигунами до 65 кВт обидва поперечні важелі незалежної підвіски коліс пов'язані один з одним за допомогою двох труб задньої осі, що рухаються одна відносно іншої, в яких 2 торсіони забезпечують подрессоривание. Починаючи з двигунів потужністю 66 кВт, встановлюється задня підвіска, на якій обидва поздовжні важелі жорстко пов'язані з V-подібною балкою заднього моста. Підресорювання при такій конструкції задньої підвіски забезпечують 4 торсіони. Зварені з картером мосту поздовжні балки забезпечують постійний нахил та смугу руху коліс, незалежно від поперечного нахилу кузова, внаслідок чого досягається необхідна стійкість на поворотах та менший знос шин. Для точного напрямку руху поперечні важелі рухомо укріплені у гумових втулках, що підтримуються кріпленням поперечних важелів, які прикріплені двома болтами до днища кузова.
Амортизатори є телескопічні амортизатори подвійної дії. Амортизатори знизу кріпляться до поздовжнього важеля підвіски. Нагорі вони закріплені в маленькому куполі — подібно до купола стійки амортизатора передньої підвіски — у багажнику.
Ступиця колеса розташована окремо від гальмівного механізму заднього колеса на кінці осі та зафіксована прочеканенной гайкою. Підшипники задніх коліс необслуговуються і тому не підлягають регулюванню.