Автомобіль представлений у 1996 році – це абсолютно нова модель, яка зі своїми попередниками має лише загальну назву. Автомобіль Espace IV, що поступив у продаж у грудні 1996 року, оснащувався чотирма поперечно розташованими двигунами.
Бензиновий 8-клапанний двигун F3R з чавунним блоком циліндрів та алюмінієвою головкою циліндрів, робочим об'ємом 1998 см3 розвиває потужність 115 к.с. при частоті обертання колінчастого валу 5400 хв-1 і розвиває крутний момент 168 Н·м при частоті обертання колінчастого валу 3500 хв-1. Він з'єднаний з типовою механічною коробкою JC5, однак, з березня 1998 року він агрегатується і з автоматичною коробкою передач. Дизельний двигун G8T з робочим об'ємом 2188 см3 та турбокомпресором Garrett Т25 з теплообмінником повітря/повітря розвиває потужність 115 к.с. при частоті обертання колінчастого валу 4300 хв-1 і розвиває крутний момент 234 Н·м при частоті обертання колінчастого валу 2000 хв-1. Цей 12 клапанний дизельний двигун з механічним або напівелектронним керуванням з'єднаний з тривальною коробкою передач РК1, яка була створена для автомобіля Safrane і пізніше встановлювалася на автомобілі Laguna.
Найдорожчий автомобіль у сімействі Espace – це автомобіль з бензиновим двигуном Z7X з робочим об'ємом 3 л V6 та потужністю 170 к.с.
Також як і коробки передач, значна частина елементів переднього мосту були запозичені у автомобіля Laguna. Задній міст зберігає активний компонент попереднього покоління з більш короткими важелями та задньою балкою зі стабілізуючою перекладиною.
Вид спереду автомобіля Renault Espace IV
Вид позаду автомобіля Renault Espace IV
Тридцять років відокремлюють випуск автомобілів «Espace» від прем'єри перших автомобілів цієї версії
Панель приладів автомобіля Renault Espace IV
Гальмівна система має вентильовані передні дискові гальма та задні барабанні гальма, при цьому автомобіль може бути обладнаний антиблокувальною гальмівною системою. На автомобілях з двигунами з великими робочими об'ємами встановлюються задні дискові гальма
Кузов автомобіля виготовлений із сталевих штампованих панелей, закріплених на оцинкованому сталевому каркасі. Фари та задні ліхтарі аналогічні встановлюваним на автомобілях Laguna, а ліхтарі підсвічування номерного знака та протитуманні ліхтарі – Megane Scenic.
По відношенню до попереднього покоління Espace IV довше на 9 см. А з вересня 1997 Renault пропонує подовжену версію автомобіля, в якому база між осями збільшена на 27 см. А за рахунок збільшення внутрішнього обсягу можна перевозити 7 пасажирів і багаж.